Universität Erlangen-Nürnberg
Lehrstuhl für Regelungstechnik

Prof. Dr. Ing. G. Roppenecker                    Prof. Dr. Ing. Th. Moor

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Forschung

Die wissenschaftlichen Arbeiten am Lehrstuhl für Regelungstechnik beschäftigen sich sowohl mit der methodischen Weiterentwicklung als auch der praktischen Anwendung regelungs- und steuerungstechnischer Verfahren.
Forschungsgruppen:
Methodenorientiert Anwendungsorientiert
         
  Ereignisdiskrete Systeme   Elektrohydraulik und Fahrzeugregelung
  Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor   Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker
  Dipl.-Ing. Christine Baier   Dipl.-Ing. Andreas Michalka
  Dipl.-Ing. Thomas Wittmann   Dipl.-Ing. Jan-Erik Moseberg
            Dipl.-Ing. Klaus Löhe
  Unendlich-dimensionale Systeme
Priv.-Doz. Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
Dipl.-Ing. Peter Maurer
Dipl.-Ing. Christian Harkort
Dipl.-Ing. Andreas Mohr
Für experimentelle Arbeiten stehen ein Hydrauliklabor sowie Hard- und Software-Komponenten (u.a. dSpace-Echtzeitsysteme sowie Matlab/Simulink und Maple) für eine durchgängig rechnergestützte Problembearbeitung von der Modellbildung über Simulation und Entwurf bis hin zur prototyphaften Implementierung und Funktionserprobung zur Verfügung.
Im Bereich Ereignisdiskrete Systeme ist die Laborausstattung durch ein Fischertechnik-Modell einer Fertigungsanlage ergänzt.
Laufende Forschungsprojekte:
Forschungsprojekte im Bereich unendlich-dimensionaler Systeme
Aufbau eines mobilhydraulisch vollaktiven Experimentalfahrzeugs
Modellbasierter Entwurf hierarchischer Steuerungssysteme
Modellfahrzeug für die Laborerprobung
Simulation und Regelung von Doppelkupplungsgetrieben für Hybridfahrzeuge
Abgeschlossene Forschungsprojekte:
Entwurf nichtlinearer Regelungen mit Hilfe mehrdimensionaler Legendre-Polynome
Nichtlineare Abtastregelung bei mobilhydraulischen Antrieben in dezentraler Antriebsstruktur
Trajektorienplanung für nicht-holonome mechanische Systeme
Vertikaldynamik-Prüfstand
Verbesserung der Schwingungsisolation von Fahrzeugsitzen durch Variation von Federeigenschaften
Bahnführung für den Unfallversuch
Fahrzeugführung in Stausituationen
Integrierte Fahrdynamikregelung: Ein Ansatz zur Darstellung des funktionalen Optimums
Verbesserung der Schwingungsisolation von Fahrzeugsitzen für Nutzfahrzeuge durch Einsatz geregelter Dämpfer
Weiterentwicklung der Vollständigen Modalen Synthese (VMS) zum Frequenzbereichsentwurf von Zustandsregelungen
Fahrzeug-Vertikaldynamik-Prüfstand
Assistenzsystem zur Inbetriebnahme und Regelung hydraulischer Antriebe
Zustandsraummethoden für endliche Automaten
Regelung eines Radioteleskops mit 50 m Reflektordurchmesser
Modellgestützte Projektierung von Automatisierungssystemen
Autonomer mobiler Roboter (AMR)
Bahnführung hydraulisch angetriebener Handhabungsgeräte
Analyse und Synthese komplexer Mehrgrößen-Regelkreise mit Hilfe der Passivitätstheorie
Wissensbasierte Neigung des Wagenkastens von spurgebundenen Fahrzeugen
Regelungsentwurf bei Stellbegrenzung

Letzte Änderung: 05.11.2010 E-mails an wwwadmin@rt.eei.uni-erlangen.de