Universität Erlangen-Nürnberg
Lehrstuhl für Regelungstechnik

Prof. Dr. Ing. G. Roppenecker                    Prof. Dr. Ing. Th. Moor

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Forschungsgruppe Fahrzeugregelung

Die Forschungsgruppe Fahrzeugregelung beschäftigt sich mit der Modellierung und Analyse der Systemdynamik von Fahrzeugen und Fahrzeugkomponenten sowie deren Steuerung und Regelung mit modellgestützten Methoden. Hierfür stehen sowohl entsprechende Simulations- und Entwurfssoftware (Matlab, Simulink, veDYNA) als auch zur Echtzeitimplementierung und Fahrzeugerprobung geeignete Hardware (AutoBox der Fa. dSPACE, CAN-Messtechnik) zur Verfügung.
Ein Schwerpunkt liegt derzeit auf der Steuerung und Regelung der Fahrzeug-Längs- und Querbewegung; das Vertikalschwingungsverhalten ist Forschungsgegenstand der Gruppe Elektro-Hydraulik und Schwingungsisolation.

Zusammensetzung der Forschungsgruppe
Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker
Dipl.-Ing. Andreas Michalka
Dipl.-Ing. Christian Schmid

Aktuelle Projekte
Modellbasierte Steuerung und Regelung von Doppelkupplungsgetrieben für Hybridantriebe
Modellfahrzeug für die Laborerprobung
Aufbau eines mobilhydraulisch vollaktiven Experimentalfahrzeugs

Abgeschlossene Projekte
Bahnführung für den Unfallversuch
Integrierte Fahrdynamikregelung: Ein Ansatz zur Darstellung des funktionalen Optimums
Fahrzeugführung in Stausituationen

Kontakt
E-Mail: guenter.roppenecker@rt.eei.uni-erlangen.de
Adresse: Prof. Dr.-Ing. Günter Roppenecker
Universität Erlangen-Nürnberg
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Cauerstraße 7
D-91058 Erlangen
Telefon: 09131 / 85 27 127
Fax: 09131 / 85 28 715

Letzte Änderung: 12.09.2007 E-mails an wwwadmin@rt.eei.uni-erlangen.de