| Thema |
Ansprechperson |
| Abstraktion und Reglerentwurf für lineare hybride Automaten |
Thomas Moor |
| Analytische Modellierung und modellbasierte Vorsteuerung einer Werkzeugmaschine |
Christian Harkort |
| Ansteuerungskonzepte für ein aktives Fahrwerk |
Christian Schmid |
| Applied Discrete Event Systems: A Diagnoser Case Study |
Thomas Moor |
| Asymptotische Störkompensation durch Störgrößenaufschaltung für Riesz-Spektralsysteme |
Joachim Deutscher |
| Aufbau eines Vertikalprüfstandes für ein Versuchsfahrzeug-Radmodul |
Andreas Michalka |
| Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Untersuchung der Fluidmechanik in einem horizontalen Kanal (Bachelor-Arbeit) |
Peter Maurer |
| Auslegung des Hydrauliksystems eines regelungstechnischen Experimentalfahrzeugs |
Andreas Michalka |
| BDD basierter Entwurf ereignisdiskreter Regler |
Thomas Moor |
| Bestimmung von Approximationsmodellen für Biegebalkensysteme mittels Krylov-Unterraummethoden |
Christian Harkort |
| Der Versuchsaufbau eines elastisch gelagerten Schwenkarms |
Christine Baier |
| Discrete Event System Diagnosis: an Industrial Automation Case Study |
Thomas Moor |
| Echtzeitsimulation eines Versuchsstands für einen hydraulischen Radantriebsmotor |
Andreas Michalka |
| Endlich-dimensionale Approximation der Flachwassergleichungen mittels Galerkin-Verfahren |
Joachim Deutscher |
| Endlich-dimensionale Führungs- und Störbeobachter für lineare verteilt-parametrische Systeme |
Joachim Deutscher |
| Entwicklung einer Traktionskontrolle für ein Formula-Student-Rennfahrzeug |
Andreas Michalka |
| Entwicklung eines Ventilsteuerblocks für ein mobilhydraulisch vollaktives Versuchsfahrzeug |
Andreas Michalka |
| Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für polynomiale Systeme mittels SOS-Programmierung |
Markus Bäuml |
| Entwurf flachheitsbasierter Folgeregelungen für den Laborversuch "Verladebrücke" |
Joachim Deutscher |
| Entwurf nichtlinearer Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels SOS-Programmierung |
Markus Bäuml |
| Entwurf sättigender Regler für nichtlineare Systeme mit Stellbegrenzung mittels SOS-Programmierung |
Markus Bäuml |
| Entwurf von endlich-dimensionalen Abtastregelungen für lineare verteilt-parametrische Syteme mithilfe angepasster Halteglieder |
Christian Harkort |
| Gestaltung und Implementierung einer graphischen Benutzeroberfläche für den Entwurf ereignisdiskreter Regelungen |
Thomas Moor |
| Herleitung, Verifikation und Simulation mathematischer Modelle für einen Delta-3-Roboter |
Andreas Mohr |
| Identifikation der Parameter eines Druckregelventils mit algebraischen Methoden |
Christian Schmid |
| Implementierung von ereignisdiskreten Reglern auf speicherprogrammierbaren Steuerungen |
Thomas Moor |
| Inbetriebnahme eines hydraulischen Radmotorversuchsstandes |
Andreas Michalka |
| Inbetriebnahme eines Prüfstandes für einen Miniatur-Verbrennungsmotor |
Christian Schmid |
| Inbetriebnahme eines Prüfstandes für einen Miniatur-Verbrennungsmotor |
Günter Roppenecker |
| Inbetriebnahme eines Versuchsstands für einen hydraulischen Radantriebsmotor |
Andreas Michalka |
| Interaktive Simulation einer Produktionsanlage |
Thomas Moor |
| Iterativ lernende Regelung eines hydraulischen Zylinderantriebs |
Christoph Wurmthaler |
| Iterativ lernende Zwei-Freiheitsgrade-Regelung |
Joachim Deutscher |
| Konzeption der Fahrerschnittstelle für ein regelungstechnisches Experimentalfahrzeug |
Andreas Michalka |
| Krylov-Ordnungsreduktion dreidimensionaler Wärmeleitungssysteme |
Christian Harkort |
| Modale Vorsteuerung linearer verteilt-parametrischer Systeme |
Joachim Deutscher |
| Modellbildung und Regelung von Wankbewegungen bei einem Kraftfahrzeug |
Christoph Wurmthaler |
| Modellbildung und Reglerentwurf eines elastisch gelagerten Schwenkarms |
Christine Baier |
| Modellbildung und Reglerentwurf für ein Dreitanksystem |
Jan-Erik Moseberg |
| Modellbildung und Simulation eines Zweimassen-Schwungrades für Kfz-Antriebsstränge |
Andreas Michalka |
| Modellierung und Simulation eines Herz-Kreislauf-Unterstützungssystems bei der Fontan-Zirkulation |
Günter Roppenecker |
| Nichtlineare Regelung eines Ein-Gelenk-Arm-Roboters mittels SOS-Programmierung |
Markus Bäuml |
| Näherungsweise Zustandslinearisierung am Laborversuch |
Markus Bäuml |
| Offline-Identifikation linearer zeitkontinuierlicher Systeme mittels signalmodellgenerierter Modulationsfunktionen |
Christian Schmid |
| Online-Identifikation linearer zeitkontinuierlicher Systeme mittels signalmodellgenerierter Modulationsfunktionen |
Christian Schmid |
| Parametrischer Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrischer Systeme |
Joachim Deutscher |
| Parametrischer Entwurf von nichtlinearen Folgebeobachtern |
Joachim Deutscher |
| Radindividuelle Haftbeiwert-Schätzung für ein Fahrzeug mit Einzelradantrieb |
Jan-Erik Moseberg |
| Regelung eines aktiven Fahrwerks |
Christoph Wurmthaler |
| Regelung eines Axialkolben-Verstellmotors |
Christian Schmid |
| Regelung eines inversen Pendels |
Christoph Wurmthaler |
| Reglerentwurf für ein nichtlineares Diffusions-Reaktions-System |
Joachim Deutscher |
| Reglerentwurf für einen Wärmeleiter mit Randeingriff |
Joachim Deutscher |
| Reglerentwurf für nicht-vollständige E/A-Verhalten |
Thomas Moor |
| Reglerentwurf für polynomiale Systeme mittels SOS-Programmierung |
Markus Bäuml |
| Simulation und Regelungsentwurf für ein vollaktives Radmodul |
Christoph Wurmthaler |
| Stabilitätsanalyse polynomialer Systeme mit Stell- und Zustandsbeschränkung mittels SOS-Programmierung |
Markus Bäuml |
| Steuerungsberechnung für Schaltungsabbrüche in einem Doppelkupplungsantriebsstrang |
Andreas Michalka |
| Umsetzung von Algorithmen zur Steuerung und Regelung eines Modellfahrzeugs auf dem fahrzeugeigenen Mikrocontroller |
Bernhard Müller |
| Untersuchung des Störverhaltens beobachterbasierter Zustandsregelungen |
Klaus Löhe |
| Untersuchung einer Lenkwinkelregelung für ein regelungstechnisches Experimentalfahrzeug |
Andreas Michalka |
| Untersuchung einer Lenkwinkelregelung für ein vollaktives Versuchsfahrzeug-Radmodul |
Andreas Michalka |
| Vollständige Modale Synthese linearer Totzeitsysteme |
Joachim Deutscher |
| Weiterentwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik |
Günter Roppenecker |
| Zustandsrekonstruktion für lineare verteilt-parametrische Abtastsysteme |
Christian Harkort |
| Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Euler-Bernoulli-Balkens im Zustandsraum |
Joachim Deutscher |
| Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Wärmeleiters im Zustandsraum |
Joachim Deutscher |
| Zwei-Freiheitsgrade-Zustandsregelung linearer Systeme |
Joachim Deutscher |
